工业机器人
BOH-IRB1001型ABB机器人实训平台
BOH-IRB1001型 ABB机器人实训平台设备包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛、检测、搬运、焊接模拟、压铸模拟等操作。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-IRB1001型
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技术指标
1、实验电路工作电源：+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5～9V(或任意值）可调一组，每路设置保险丝一个，每路均带有短路保护和反向保护电路，其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能，确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1）提供二组正负单脉冲发生电路，带电平指示。
2）1HZ～1KHZ连续可调时钟电路。
3）1HZ～1MHZ固定脉冲分7路输出，其中1HZ带指示灯显示。
4）12路开关量输入显示电路，输入端带保护功能。
5）12路开关量输出电路，输出端自带显示电路，直观显示开关量的输出状态，同时输出端带保护功能。
6）6位七段LED共阳数码显示器，自带BCD码译码电路；2位独立数码管，可装共阳或共阴数码管。
7）2组BCD码拨盘开关输出电路，输出端带保护功能。
8）由555时基电路组成的音响输出控制电路，并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1）提供三状态数字逻辑测试电路，并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个（可选配）。
3）提供0~50MHZ频率计1个（可选配）。
4、实验电路区： 独立电路板设计，和实验信号源完全隔离，防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下：
1）配置开放式实验区，含圆孔2只IC8，锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只）、1只IC20、1只IC40锁紧插座（兼容IC28/IC24/IC18等)。
2）提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配）。
3）设计有导线测试座一组。
4）还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点，实验接线时，只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5）2个扩展模块电路接入区：尺寸各为155×100mm，可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习，以提高学生的思维能力和动手能力。
BOH-SZDL型数字电路学习实验箱,设计豪华气派,主机提供了多种信号源;正面印刷字符连线,反面按装元器件,所有信号源频率计等电路全部由CPLD芯片和双面板构成，所有器件均选用优质产品,使整机的品质得到提高。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的“工人等级标准”和“职业技能鉴定”的要求而设计的，它适用于《初级维修电工》、《中级维修电工》和《高级维修电工》教材要求的电气控制线路，通过装置配备的PLC可编程控制器和变频调速器及相应实训模块的训练，快速掌握课程要求的实际应用技术和操作技能，具有针对性、实用性、科学性和先进性，它能满足中、高级维修电工考核大纲的要求，是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、技校中、高级维修电工技能考核的理想设备。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置，通过本实训装置的实训操作，能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性，该装置不仅可供学生实训操作，也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、BOH-IRB1001型 ABB机器人实训平台产品概述
BOH-IRB1001型 ABB机器人实训平台设备包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及一套供料、输送、压铸、焊接机构，可以实现对传输的工件进行码垛、检测、搬运、焊接模拟、压铸模拟等操作。
BOH-IRB1001型 ABB机器人实训平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
二、技术性能
- 输入电源：单相三线～220V±10% 50Hz
- 工作环境：温度-10℃～+40℃ 相对湿度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
- 装置容量：＜1.5kVA
- 实训平台尺寸：1600mm×1200mm×1000mm
- 安全保护：具有漏电保护，安全符合国家标准
三、设备结构与组成
该实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人系统、、可编程控制器（PLC）系统、供料单元、直线输送单元、压铸单元、几何轨迹控制单元、电气控制柜、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
- ABB IRB120六自由度工业机器人工业机器人系统
由机器人本体、机器人控制器、示教单元、输入输出信号转换器和抓取机构组成，可对工件进行抓取、轨迹模拟、测量等操作。
机器人本体由六自由度关节组成，固定在型材实训桌上，活动范围半径大于600mm，角度不小于340°。机器人示教单元有液晶显示屏、使能按钮、急停按钮、操作键盘，用于参数设置、手动示教、位置编辑、程序编辑等操作。
- 三菱可编程控制器单元
配备三菱FX2n可编程控制器、用于读写系统的工件数据，控制机器人、电机、气缸等执行机构动作，处理各单元检测信号，管理工作流程、数据传输等任务。
- 工具换装单元
由大口气夹、真空发生器、吸盘工装、视觉工装、定位工装、工装支架等机构组成。大口气夹、真空发生器安装机器人本体上，受机器人控制，大口气夹可以夹取工件进行功能性操作。定位工装上设有定位针，用于精确定位工件的位置 并用于机器人进行焊接路径模拟。
- 工位供料单元
由井式料库、推料气缸、顶料气缸和光电传感器组成，安装在型材实训桌上，用于将工件库中的工件依次推出。
- 直线输送单元
包含一套直流调速系统，由直流电机、高精度编码器、调速控制器、同步带轮等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件（工件跟踪抓取时用）。
- 电气控制柜
用于安装机器人控制器、PLC、变频器及调速控制器等电气部件，采用网孔板的结构，便于拆装。。
四、软件介绍
本设备使用机器人专用调试编程软件，可以机器人进行编程和调试。该软件具有文本编辑区、位置列表区、属性指示区、项目管理区等窗口，可以对机器人进行在线和离线调试。可对机器人进行如下操作：程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。同时该软件提供底层驱动接口函数，可供用户进行二次开发使用及进行深层次机器人控制技术的研究。
